HC-06 Bluetooth Controller

Mit dem seriellen Bluetooth Controller HC-06 (oder auch HC-05) lässt sich über unsere kostenlose App: GSR Drive (oder andere Apps) unser Kettenfahrzeug mit dem GSR-Picaxe-14M2-Controllerboard steuern.

HC-06

Den HC-06 kann man mit backplane (wichtig) über ebay, banggood, aliexpress oder andere Portale erwerben. Das eigentliche HC-06 Bluetooth Modul ist mit einer blauen Adapterplatte (backplane) verbunden und kann wegen eines Spannungsreglers mit 3,3V bis 6V Spannung versorgt werden. Der HC-05 kann als Master (senden und empfangen) und der HC-06 nur als Slave (empfangen) arbeiten.

Damit die Steuersignale der App (GSR Drive) über den HC-06 im Picaxe 14M2 verarbeitet werden können, benötigt man natürlich noch ein Basic-Programm, welches man hier als 7-zip-Datei herunterladen kann (14M2 GSR Drive HC-06 Kettenfahrzeug).

14M2 GSR Drive HC-06 Kettenfahrzeug

Der serielle Bluetooth-Controller HC-06 hat mehrere Anschlüsse, die mit dem GSR-Picaxe-14M2-Controllerboard verbunden werden müssen. VCC an den Pluspol (2-Pin-Buchsenleiste), GND an Minuspol (Buchse 1 der 6-Pol-Buchsenleiste), TXD an Pin C.O, RXD (frei). Das Blinken der LED bedeutet, dass der HC-06 betriebsbereit ist aber noch nicht mit einem anderen Gerät (Handy, PC) verbunden ist. Dann muss der HC-06 mit dem Handy gekoppelt werden. Einfach nach neuen Bluetooth Geräten suchen. Der serielle Bluetooth Controller wird als HC-06 gefunden. Um sich koppeln zu können, muss noch die Pin: 1234 eingegeben werden.

GSR Picaxe 14M2 Controllerboard

Zum Steuern des GSR-Picaxe-14M2-Controllerboards kann man die kostenlose App: GSR Drive im Google Play Store herunterladen.

gsr512x512

Hat man die App gestartet, muss man den Button „Mit BT-Geräten verbinden“ drücken. Anschließend den HC-06 auswählen und los geht’s…

Screenshot GSR Drive