Das GSR Picaxe 14M2 Controllerboard

Um das GSR-Kettenfahrzeug kostengünstig und einfach steuern zu können, haben wir das GSR-Picaxe-14M2-Controllerboard entwickelt. Es besteht aus einem Picaxe 14M2 Mikrocontroller und einem L293D Motortreiber. Die Grundplatte unseres Aufsatzes ist 90mm x 70mm groß. Auf der Unterseite ist die Spannungsversorgung montiert. Neben dem Controllerboard wurde ein Breadboard für Bauteile geklebt.

Die Platine des GSR-Picaxe-14M2-Controllerboards ist 53mm x 50mm groß. Mit dem Controllerboard kann man unser Kettenfahrzeug per Infrarot, per Bluetooth, per Funk oder eigenständig (mittels Programmierung und z.B. Taster oder Ultraschallsensor) steuern. Da der Picaxe-14M2-Chip nur mit maximal 90mA belastet werden darf, braucht man für die Steuerung von Motoren einen Motortreiberchip (L293D). Die Pins B.1 bis B.4 sind mit den Input-Pins des L293D verbunden. Somit kann der Picaxe-14M2 über den L293D die beiden Getriebemotoren unseres Kettenfahrzeuges steuern. Der Schaltplan soll den Aufbau des Controllerboards veranschaulichen:

Hier kann man sich die mehrseitige Bau- und Programmieranleitung für das GSR-Picaxe-14M2-Controllerboard herunterladen. Die nccad-Datei (nccad 7) zum Fräsen der Platine (Version 1) mit einer Kosy-CNC-Fräse gibt es hier als 7-zip-Datei zum Download.

Das Controllerboard kann entweder über ein 9-poliges Sub-D-Verlängerungskabel (Kupplung/Stecker) oder ein USB-Adapterkabel auf Seriell (9-polig Sub-D) angeschlossen werden. Bei den USB-Adapterkabeln kommt es auf den eingebauten Chip an. Picaxe empfiehlt das eigene Kabel mit FTDI-Chip (AXE027 hat aber den kleinen Klinkenanschluss) und bietet noch ein USB-Adapterkabel auf Seriell mit dem günstigeren Prolific-Chip an (USB010). Alternativ haben wir bei Pollin zwei USB-Adapterkabel auf Seriell getestet. Bis jetzt fehlerfrei. Die günstige Version mit Prolific-Chip hat die Artikelnummer 721034 und kostet 4,95€. Die Variante mit FTDI-Chip ist von Logilink und hat die Artikelnummer 722784 (9,95€).